貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)效率的高低和貼標(biāo)質(zhì)量的好壞直接關(guān)系著公司的生產(chǎn)效益。英威騰基于客戶提出的精度與速度同在、貼標(biāo)平整、標(biāo)站可以進(jìn)行功能切換、適用于不同瓶形、貼標(biāo)準(zhǔn)確、觸發(fā)精準(zhǔn)的多個(gè)要求,推出IVC3可編程控制器結(jié)合Goodrive20系列經(jīng)濟(jì)型開環(huán)矢量變頻器與DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器的方案。
英威騰給出的貼標(biāo)方案基于IVC3的電氣控制方案,用了四個(gè)伺服,分別用于頂壓皮帶、#1標(biāo)站(正標(biāo)標(biāo)站),#2標(biāo)站(背標(biāo)標(biāo)站),#3標(biāo)站(脖標(biāo)標(biāo)站)。英威騰根據(jù)貼標(biāo)工藝要求,在直線貼標(biāo)時(shí)為保證輸送瓶子穩(wěn)定,頂壓皮帶運(yùn)行時(shí)要與輸送板鏈保持同步。為了保證標(biāo)簽的平整性,標(biāo)站出標(biāo)速度應(yīng)該與板鏈的運(yùn)行速度保持同步。
英威騰面對(duì)圓瓶模式下貼標(biāo)標(biāo)簽不平整的問題,在方案中利用IVC3具有的電子齒輪/凸輪實(shí)現(xiàn)了標(biāo)站與板鏈,標(biāo)站與橡膠輥,頂壓皮帶與板鏈的同步,解決圓瓶模式下貼標(biāo)不平整的問題。為了確保瓶子在進(jìn)入頂壓之前,瓶身不發(fā)生傾斜,將四個(gè)變頻器分別用于驅(qū)動(dòng)板鏈、分瓶器、理瓶器、滾標(biāo)四個(gè)部分運(yùn)行,保證了理瓶器的運(yùn)行速度與板鏈運(yùn)行速度保持同步。
在英威騰給出的解決方案中理瓶器變頻器的運(yùn)行頻率通過板鏈變頻器的運(yùn)行輸出頻率給定,與板鏈的同步則是根據(jù)理瓶器與板鏈運(yùn)行速度比通過調(diào)整理瓶器變頻器模擬量輸入的斜率來實(shí)現(xiàn)的。分瓶器和滾標(biāo)的運(yùn)行速度需要根據(jù)瓶距自行調(diào)整,考慮到方便客戶操作,英威騰將其改造為采用電位器進(jìn)行頻率控制。
英威騰的貼標(biāo)解決方案,采用IVC3運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)化編程處理,直線模式下進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)最大貼標(biāo)=5000-5300瓶/小時(shí),圓瓶定位/非定位貼標(biāo)=3000-4000瓶/小時(shí),大大提高了生產(chǎn)效率。
同時(shí),英威騰的貼標(biāo)解決方案優(yōu)化了程序和控制方式,大幅提升了貼標(biāo)精度,最大誤差可控制在0.05mm內(nèi)。
英威騰的貼標(biāo)解決方案接線少,故障易排查,程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,運(yùn)動(dòng)控制功能塊省略了小型編程PLC的大量計(jì)算工作,方便客戶的更改及維護(hù)。
機(jī)器人大講堂官方微信(名稱:機(jī)器人大講堂,ID:RoboSpeak)