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    加速立體倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí),英威騰傳動(dòng)方案智慧助力

    發(fā)布時(shí)間:2023-03-16 09:32:49  來源: 英威騰公眾號(hào) 點(diǎn)擊數(shù):742

    近期,國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布了《“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》,明確了“十四五”時(shí)期推進(jìn)物流業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略導(dǎo)向和總體思路,加快了物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效、創(chuàng)新發(fā)展,我國(guó)物流業(yè)發(fā)展由此進(jìn)入新階段。作為智能立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)中核心的搬運(yùn)設(shè)備,堆垛機(jī)也將成為發(fā)展的主流。

    01項(xiàng)目挑戰(zhàn)

    堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志,為了滿足物流行業(yè)的快速發(fā)展需要,堆垛機(jī)正朝著更快的行走速度與更高的設(shè)計(jì)高度發(fā)展,用以實(shí)現(xiàn)更高的進(jìn)出貨效率及更高的空間利用率。而由此產(chǎn)生的堆垛機(jī)立柱頂部晃動(dòng)也就成了首先需要解決的問題。

    圖:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)

    02英威騰方案

    根據(jù)堆垛機(jī)的技術(shù)要求,英威騰選擇專用GD350-19-WL變頻器,該變頻器通過以下方式實(shí)現(xiàn)客戶技術(shù)要求,可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走啟停平穩(wěn)及快速定位。

    圖:系統(tǒng)拓?fù)鋱D

    1.系統(tǒng)總線

    配置profinet通訊卡,支持profinet總線,可完全兼容PLC總線系統(tǒng);

    2.貨叉控制

    產(chǎn)品采用矢量控制技術(shù)和最新的電機(jī)控制專用數(shù)字處理器,有優(yōu)異的電機(jī)開環(huán)控制性能;

    3.提升控制

    配置增量式PG卡做速度閉環(huán)控制,配置SSI編碼器卡做全閉環(huán)位置控制,同時(shí)GD350-19-WL作為專用變頻器,有完整的抱閘控邏輯及開閘轉(zhuǎn)矩檢測(cè),可保證啟動(dòng)及停機(jī)不溜車;

    4.走控制

    配置增量式PG卡做速度閉環(huán)控制,配置SSI編碼器卡,通過SSI信號(hào)讀取條碼絕對(duì)位置做全閉環(huán)位置控制;

    5.防搖控制

    GD350-19-WL采用內(nèi)置集成動(dòng)態(tài)自適應(yīng)的ANTI-SWAY軟件算法,通過調(diào)整阻尼系數(shù),減小機(jī)械震動(dòng),避免堆垛機(jī)在加減速過程中出現(xiàn)晃動(dòng)。

    03客戶收益

    堆垛機(jī)在加減速過程中穩(wěn)定,避免晃動(dòng);

    空間利用率顯著提高,從平面走向了高空;

    實(shí)現(xiàn)行走速度200m/min、加速度1m/s2、定位精度±2mm。

    現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)迅速發(fā)展,市場(chǎng)上的堆垛機(jī)多數(shù)基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,但與國(guó)外技術(shù)相比,仍有一定的差距,本土堆垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)還需要提升。未來,英威騰將不斷加大研發(fā)投入,實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與產(chǎn)品的系列化。

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