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    【英威騰】GD350-19發(fā)威 門座式起重機運行超穩(wěn)

    發(fā)布時間:2021-08-31 12:53:28  來源: 深圳市英威騰電氣股份有限公司 點擊數(shù):1023

    導語:門座式起重機是一種造船廠常用的起重機,在浙江某船廠30T/10T門座式起重機全套執(zhí)行機構(gòu),英威騰專為起重機定制的Goodrive 350-19變頻器發(fā)揮著舉足輕重的作用。

      門座式起重機是一種造船廠常用的起重機,在浙江某船廠30T/10T門座式起重機全套執(zhí)行機構(gòu),英威騰專為起重機定制的Goodrive 350-19變頻器發(fā)揮著舉足輕重的作用。

      經(jīng)過載荷試驗,使用Goodrive 350-19變頻器后,門座式起重機各項功能、性能均合格,尤其是起升和變幅抱閘控制非常平穩(wěn)。Goodrive350-19變頻器完全勝任起重機重負荷現(xiàn)場,成為門座式起重機高性能,高可靠性變頻器的理想選擇。

    門座式起重機對變頻器的要求

    30T/10T 門座式起重機實體圖


    門座式起重機由機械部分和電氣系統(tǒng)兩大部分組成。其電氣系統(tǒng)主要由人機界面、PLC、變頻器、電動機、制動器、制動系統(tǒng)等組成。而對變頻器的要求如下:

      1)能實現(xiàn)閉環(huán)控制,具有大的啟動轉(zhuǎn)矩,通常超過150%的額定轉(zhuǎn)矩,若考慮超載實驗等因素,至少應在起動加速過程中提供200%的額定轉(zhuǎn)矩;

      2)由于機械制動器的存在,為使變頻器輸出轉(zhuǎn)矩與機械制動器的制動轉(zhuǎn)矩平滑切換,不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象,具有變頻器啟動信號與機械制動器動作信號的控制時序;

      3)當?shù)蹉^向下運行在減速段時,電動機將處于再生發(fā)電狀態(tài),其能量要向變頻器母線側(cè)回饋,必須根據(jù)不同的現(xiàn)場情況處理這部分再生能量;

      4)提升重物離開地面時瞬間負載變化劇烈,變頻器應能對這種沖擊性負載進行平滑控制;

      5)由于生產(chǎn)效率的要求,門座式起重機須具備快速啟停提升能力;

    英威騰控制方案

      門座式起重機通過操作室操作手柄、人機界面發(fā)出指令給到PLC,經(jīng)PLC處理運算后輸出控制變頻器啟停(端子命令)及速度命令(多段速信號),驅(qū)動各執(zhí)行機構(gòu)電動機在不同運行階段實現(xiàn)調(diào)速。

      1、主起升、副起升、變幅機構(gòu)電機由對應的Goodrive 350-19系列起重專用變頻器驅(qū)動,設(shè)置抱閘專用邏輯使能,根據(jù)門座式起重機專用抱閘時序邏輯控制制動器開合閘,抱閘邏輯控制融合轉(zhuǎn)矩驗證,轉(zhuǎn)矩建立完成后進行松閘控制,安全不溜車。

      2、回轉(zhuǎn)機構(gòu)有2臺22KW/380V電機,由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時驅(qū)動1#回轉(zhuǎn)電機和2#回轉(zhuǎn)電機;

      3、行走機構(gòu)有8臺4KW/380V電機,由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時驅(qū)動1#行走電機至8#行走電機;

      4、起升機構(gòu)下行、回轉(zhuǎn)、行走機構(gòu)慣性停車時發(fā)電產(chǎn)生的能量通過外置(DBU)或內(nèi)置的制動單元以及外接的制動電阻發(fā)熱耗散。

    門座式起重機電氣系統(tǒng)示意圖

    Goodrive 350-19系列起重機高性能專用變頻器無論在過載能力、加減速時間、力矩、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應速度、運行電流、電機噪聲、穩(wěn)速精度等方面均有出色表現(xiàn),專用的抱閘邏輯,起吊重物時運行平穩(wěn)、安全、可靠不溜鉤,完全可以滿足各種現(xiàn)場應用要求。其優(yōu)勢包括:

      1. 系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,Goodrive 350-19優(yōu)異的閉環(huán)矢量控制性能,具備零速高轉(zhuǎn)矩輸出能力;

      2. 變頻器快速的動態(tài)響應,瞬時高達200%的轉(zhuǎn)矩輸出,有效保證起重機零速保持狀態(tài)下不產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象;

      3. 產(chǎn)品功率段齊全,完全滿足主起升、副起升、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)等執(zhí)行機構(gòu)應用;

      4. 功能宏參數(shù),調(diào)試簡單,功能齊全;

      5. 起升和變幅抱閘控制非常平穩(wěn);

    現(xiàn)場電控柜

     除了門座機,在港口起重行業(yè),英威騰在岸電、輪胎吊、軌道吊、跨運車、皮帶機、卸船機等港口細分行業(yè)的產(chǎn)品及解決方案都在不斷推陳出新。如今,英威騰港口起重行業(yè)解決方案的應用業(yè)績已全面覆蓋國內(nèi)的集裝箱和散貨碼頭,并在海外多個國家的集裝箱碼頭和散貨碼頭建立了標桿業(yè)績。未來,英威騰將為起重行業(yè)客戶提供更為專業(yè)細致、物超所值的產(chǎn)品和服務(wù),讓客戶更具競爭力

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